Nach dem langen Winter geht es nun weiter mit dem video-ROV.

Wir haben schon einen ersten Test in der Spree durchgeführt. Die Videokamera kann jetzt über RS.232 vom Thinkpad aus gesteuert werden. Nachdem wir die Verstärkung der Kamera etwas nachgerelt hatten, sind mit der LED-Leuchte recht gute Bilder entstanden.

Im Ebay habe ich günstig einen Medion TV-Tuner 7134 PCMCIA erstanden. Die Karte hatte sich in den Test als geeignet gezeigt.

Momentan arbeiten wir am Gehäuse. Mal sehen, was sich aus PVC-Rohren so machen lässt.

Wir sind schon seid einiger Zeit auf der Suche nach auftriebsneutralem Kabel für unser ROV. Bisher haben wir allerdinsg noch keinen Hersteller in Deutschland gefunden, der auftriebsneutrales Kabel in der erforderlichen Größe produziert.

Uns würde ein Kabel mit 2 CuDA UTP für Ethernet und 1 Koax für Video reichen. [weiter lesen]

Das kanadische Unternehmen Triton Logging hat einen Unterwasserroboter namens Sawfish (Sägefisch) entwickelt. Der Sawfish ist ein ROV für das Fällen von Bäumen unter Wasser. Der Roboter wird eingesetzt, um Holz aus überfluteten Stauseen zu ernten.



Das ROV kann in Tiefen bis zu 300 Metern arbeiten. Zuerst wird ein Luftsack am Baum befestigt, dann schneidet eine Kettensäge den Baum ab. Der Luftsack bringt den Stamm an die Oberfläche.

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Der Medion TV-Tuner 7134 PCMCIA aus einem Aldi-Notebook verfügt über zwei Videoeingänge (S-Video, Composite). Die Karte ist etwas klobig und blockiert den zweiten PCMCIA-Slot.

Die Installation des Treibers von der Medion-Website verlief problemlos. Die 7134 wurde sofort von VirtualDub erkannt.
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Der nächste Kandidat für die Videodigitalisierung war der Dazzle Digital Video Creator 90 von Pinnacle Systems. Der DVC90 ist ein externes Gerät mir USB 2.0-Interface. Die Karte macht einen ordentlichen Eindruck, die Installation verlief problemlos. Das Thinkpad haben wir mit einer USB 2.0-Karte für den PCMCIA-Slot ausgerüstet.



VirtualDub erkennt die DVC90 und zeigt ein gutes Videobild an.
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Das Video zeigt einige Aufnahmen vom Test des 50 Watt Halogenbrenners in der Spree.

Hier ein kleines Vorschaubild aus dem Video:



Und hier ist das komplette Video als avi-File:
Video
Videodatei (ca. 9 MB, Dauer 1 min)

Aufgenommen wurde das Video mit der Terratec Cameo 400 AV mobile auf einem Thinkpad T20. Die Bildqualität ist im Original sehr gut.

Am vergangenen Mittwoch haben wir eine neue Unterwasseleucht getestet. Zusätzlich zur LED-Leuchte wurde das ROV mit einer Halognlampe ausgerüstet.



Die Halogenleuchte besteht aus einem 50 Watt Brenner und einem Unterwassergehäuse von Conrad. Der Brenner hat einen Abstrahlwinkel von 110 Grad und erzeugt recht warmes Licht.
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Wir versuchen immer noch, Videobilder auf den Laptop zu bekommen. Dafür habe ich im eBay eine Cameo 400 AV mobile von Terratec gekauft. Die PCMCIA-Karte hat einen Hardware MPEG Encoder.

Das Videosignal kann über S-Video und Composite eingekoppelt werden.

Die Installation der Capture-Software von Terratec unter Windows XP funktionierte ohne Probleme. Nach dem Start dann die erste Überraschung: [weiter lesen]

Als Gehäuse dient ein Stück Abwasserrohr (Durchmesser 75mm). An der Front ist eine Polystyrol-Scheibe aufgeklebt. Dazu ist ein spezieller Kleber notwendig, da das Rohr aus Polyethylen (PP) besteht und dieses Material eine sehr hohe Oberflächenspannung besitzt. Auf der Rückseite ist eine wasserdichte Kabeldurchführung angebracht.
Bei den LEDs (8 Stück) handelt es sich um Lumileds LXHL-MWGC. Diese benötigen zwischen 2,79V und 3,99V. Da als Versorgung 12V zur Verfügung stehen, sind immer 2 LEDs in Reihe geschaltet. Der maximale Strom vom 350mA darf in keinem Fall überschritten werden!! Daher haben wir mit einem LM317 eine Konstantstromquelle aufgebaut und auf 300mA eingestellt.
Die LEDs haben einen Öffnungswinkel von 110°. Daher ist der gesamte Blickwinkel der Kamera gut ausgeleuchtet. Allerdings ist es nicht möglich damit besonders weit zu sehen; trotz der 200cd Lichtleistung (pro LED!).

Nach dem Frust mit der Typhoon-Karte, haben wir die VideoWonder CardBus Dual von Genius getestet. Die Karte ist bis auf den Aufkleber identisch mit der Typhoon-Karte.



Die Software ist sich ebenfalls sehr ähnlich. Lediglich das Herstellerlogo in der DVB-T-Software wurde ausgetauscht. Und auch die Genius Software verabschiedet sich bei der Auswahl von AV-In oder S-Video sehr zuverlässig.

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Einige Links zu interessantes Site im Web

VideoRay produziert kleine Unterseeboote mit Videokameras. Auf der Website gibt es eine nettes Video einer Tauchfahrt.
VideoRay

Jason Rollette arbeitet an einem U-Boot mit Unterwasserkamera
Underwater ROV submarine camera

Die Firma Storm Cable fertigt spezielle Unterwasserkabel für ROVs.
Storm Cable

ROVeXchange.com bietet einige Informationen zu ROVs in englischer Sprache.
Unter anderem gibt es eine Übersicht über kommerzielle ROVs.
ROVeXchange.com

Norbert Brüggen hat auf seiner Seite einige Videoaufnahmen aus U-Booten und
Anregungen für den Eigenbau.
Modell-Uboot-Spezialitäten


Wer mehr interessante Webseiten zum Thema kennt, kann diese einfach als Kommentar zu diesem Artikel posten.

Hier einige Bilder vom Tauchgang in der Spree am 09.11.2005

Das videoROV ist hier mit einer LED-Leuchte und einem Halogenbrenner bestückt.



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Hier ein Video einer bisher unbekannten Fischart:

Fischfilm

Das Video wurde am 08.11.2005 aufgenommen.

Der Film wurde mit Indeo kodiert.

Hier einige Bilder der Unterwasserkamera:

Unterwasservideo

Das Video ist mit DivX komprimiert.

Hier mal ein Vorschaubild aus dem Video:

Auf der Suche nach einer PCMCIA-Karte mit einem Video-Eingang sind wir auf die DVB-T Duo CardBus von Typhoon gestossen.



Die Karte verfügt neben einem DVB-T-Tuner über einen S-Video und einen Composite-Eingang. [weiter lesen]